Hvordan realiseres den intelligente rengjøringsveiplanleggingsteknologien til Gulvstøvsuger?

Innen moderne rengjøring, den intelligente rengjøringsveiplanleggingsteknologien Gulvstøvsuger er utvilsomt en nøkkelinnovasjon.
Intelligent rengjøringsveiplanlegging er først avhengig av en nøyaktig miljøoppfatningsmodul. Gjennom en rekke sensorer som lidar og kameraer kan rengjøringsutstyr få detaljert informasjon om rengjøringsområdet i sanntid, inkludert plassering av hindringer, endringer i grunnmaterialer og fordeling av rengjøringsbehov. Disse sensorene er som "øynene" og "ørene" til utstyret, og gir et nøyaktig datagrunnlag for påfølgende veiplanlegging.
Databehandlingsmodulen er "hjernen" til rengjøringsutstyret. Den mottar data fra miljøpersepsjonsmodulen og bruker kunstig intelligens-teknologier som dyp læring og bildegjenkjenning for analyse og prosessering. For eksempel, ved å identifisere bildene tatt av kameraet, kan graden av skittenhet i forskjellige områder bestemmes; den tredimensjonale modellen av miljøet kan konstrueres ved å bruke dataene til lidaren for nøyaktig å bestemme formen og plasseringen av hindringer. Etter behandling trekkes nøkkelinformasjon ut for å gi sterk støtte for stiplanleggingsmodulen.
Baneplanleggingsmodulen planlegger den optimale renseveien basert på dataene levert av databehandlingsmodulen, kombinert med forhåndsinnstilte rensestrategier og regler. Vanlige metoder inkluderer grafteorialgoritmer og optimaliseringsalgoritmer. Grafteorialgoritmen kan abstrahere renseområdet til en grafstruktur, der noder representerer forskjellige steder og kanter representerer tilgjengelige stier. Søkealgoritmen finner den korteste veien som går gjennom alle noder. Optimaliseringsalgoritmen vil omfattende vurdere faktorer som rengjøringseffektivitet og energiforbruk, kontinuerlig optimalisere banen, redusere unødvendig duplisering og utelatelser, og sørge for at omfattende rengjøring gjennomføres på kortest tid.
Baneutførelsesmodulen er ansvarlig for å konvertere den planlagte banen til faktiske handlinger. Gjennom teknologier som motordrift og servokontroll styres retningen og hastigheten til rengjøringsutstyret nøyaktig slik at det kan bevege seg nøyaktig i henhold til den planlagte banen, samtidig som det sikres at det kan justeres i tide når man møter nødsituasjoner, for eksempel unngå midlertidige hindringer eller omplanlegging av banen for å omgå rengjøring av blindsoner.